Какие бывают манипуляторы и зачем они нужны

Механическая система (манипулятор) - это механизм, который автоматически воспроизводит функции руки (ноги) человека при выполнении производственных операций путем перемещения объекта в пространстве. В наше время манипуляторы широко применяются в строительстве, производстве, для погрузки и последующей транспортировки грузов. Сейчас широко распространена такая услуга, как манипулятор в аренду. Таким образом, для единичных работ вам не обязательно иметь свой собственный манипулятор, а можно просто его арендовать.

Управление манипуляторами осуществляется за счёт системы программного управления (ЭВМ).

По степени совершенства и типам систем управления промышленные роботы делятся на поколения:

• Первое поколение - программные работы (промышленные), которые работают по жестким программам. Они широко применяются в машиностроении.
• Второе поколение - адаптивные работы, которые работают по гибким программам и изменяют характер работ в зависимости от изменения параметров внешней среды.

Классификация манипуляторов

Классифицируются манипуляторы по таким признаками:

По характеру исполняющих работ:

• универсальные;
• специальные.

По способу управления:

• с ручным (копирующие)
• с автоматическим управлением (по компьютерной программе).

Универсальные манипуляторы применяются для выполнения подъемно-транспортных работ в машиностроении, а также для механизации операций по обслуживанию технологического оборудования (установки и съема деталей на металлорежущих станках, сварочные и сверлильные операции). Практически любое подобное оборудование рельсовыми направляющими, обеспечивающими перемещение механизмов и деталей в разных плоскостях. Специальные манипуляторы применяются:

• в кузнечно-прессовых цехах;
• в литейном производстве.

Работоспособность манипуляторов характеризуется рядом технических характеристик: рабочий объем, маневренность, угол и коэффициент сервиса, число ступеней свободы, грузоподъемность, скорость движения, энергетические показатели.

Автооператор - это манипулятор, который применяется в машинах-автоматах, работающих по жесткой программе и оперируют искусственными объектами по общему циклу машины.